摩氏硬度计
早在1822年，Friedrich Mohs提出摩氏硬度计。
按照他们的软硬程度分为十级：
1）滑石2）石膏3）方解石4）萤石5）磷灰石
6）正长石7）石英8）黄玉9）刚玉10）金刚石
简单记忆方法：滑石方、萤磷长、石英、黄玉刚、金刚石。
各级之间硬度的差异不是均等的，等级之间只表示硬度的相对大小。
试验钢铁硬度的最普通方法是用锉刀在工件边缘上锉擦，由其表面所呈现的擦痕深浅以判定其硬度的高低。这种方法称为锉试法，这种方法不太科学。用硬度试验机来试验比较准确，是现代试验硬度常用的方法。常用的硬度测定方法有布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度等测试方法。
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